設備要求仕様確認、締結設計、標準部品選定、量産保全条件の整理です。

ワーク重量、タクトタイム、設備剛性、振動条件、安全要求を確認します。締結点は、分解頻度、締付トルク、相手材、表面処理、強度区分で分類します。

量産設備は長期稼働します。初期設計で締結仕様を統一すると、現場交換、予備品管理、トルク管理、代替品確認が容易になります。

強度区分10.9、六角穴付きボルト、JISワッシャーを使用します。

主要フレーム、駆動ブラケット、治具ベースの締結仕様を標準化します。高い締付力が必要な箇所は強度区分を指定します。

鋼製架台は強度区分10.9を基準にします。調整部は六角穴付きボルトを使います。座面沈み込みが懸念される箇所はJISワッシャーを併用します。

呼び径、長さ、材質、表面処理、強度区分、使用環境、対応規格、数量確認、量産時の管理ポイントを確認します。

IATF 16949、APQP、PPAP、ISO 12100、設備メーカー標準締結仕様を参考にします。

ベースフレーム製作と架台締結へ進みます。

ベースフレーム製作、鋼材架台組立、機械加工ベースの締結です。

溶接架台、機械加工ベース、アルミフレームを組みます。フレーム面の平面度を確認し、駆動部と治具部の基準面を作ります。

ベースフレームの剛性が不足すると、搬送位置、ロボット教示点、治具基準が変動します。締結部の緩みは量産停止につながります。

10.9六角ボルト、六角ナット、皿バネ座金を使用します。

鋼材フレーム、ベースプレート、補強リブ、取付ブラケットを固定します。皿バネ座金は軸力低下の抑制に使います。

高荷重部は10.9六角ボルトを選定します。分解保全がある箇所はナット締結にします。振動部は皿バネ座金またはゆるみ止め部品を検討します。

呼び径、ねじピッチ、全ねじまたは半ねじ、首下長さ、ナット高さ、座金外径、表面処理、強度区分、入数を確認します。

JIS B 1180、JIS B 1181、JIS B 1256、設備メーカー標準締結仕様を参考にします。

アンカー施工とレベル調整へ進みます。

床墨出し、アンカー施工、設備据付、レベル調整、耐震固定です。

設備配置図に基づき、床面に基準線を出します。アンカー穴を施工し、設備を据え付けます。アジャストボルトで水平を出し、アンカーで固定します。

設備の傾きは、搬送不良、ワーク位置ずれ、ロボット干渉、治具摩耗の原因になります。アンカー不良は地震時の移動リスクになります。

ケミカルアンカー、オールアンカー、重量物用アジャストボルトを使用します。

ケミカルアンカーは高保持力の床固定に使います。オールアンカーは一般設備の床固定に使います。重量物用アジャストボルトは水平調整と荷重支持に使います。

床強度、設備重量、アンカー径、埋込み深さ、耐震要求、再移設有無で選定します。

呼び径、アンカー長さ、材質、表面処理、許容荷重、施工穴径、埋込み深さ、使用環境、数量、施工治具を確認します。

ISO 12100、建築設備耐震設計指針、設備基礎施工要領、アンカーメーカー施工要領を参考にします。

搬送ユニットと位置決め治具の組付けへ進みます。

コンベヤ、リニアガイド、パレット治具、位置決めピン、シム調整部の組付けです。

ワーク搬送方向、基準ピン位置、ガイド平行度、パレット受け面を調整します。基準穴、長穴、シムを使い、量産時の再現性を確保します。

搬送位置がずれると、部品供給、締付、検査、ロボットハンドリングの全工程に影響します。

六角穴付きボルト、ダウエルピン、シムワッシャーを使用します。

六角穴付きボルトは搬送レールと治具ベースを固定します。ダウエルピンは再組立時の位置再現に使います。シムワッシャーは高さ調整に使います。

基準面の精度、ワーク重量、組付け頻度、調整しろ、再現性で選定します。

呼び径、首下長さ、ピン径、ピン公差、シム厚み、材質、表面処理、硬度、数量、調整用予備を確認します。

JIS B 1176、JIS B 1354、設備組立精度基準、治具設計標準を参考にします。

ロボットとサーボユニットの取付へ進みます。

産業用ロボット、サーボプレス、サーボシリンダ、減速機、駆動ブラケットの取付です。

ロボットベースを架台または床に固定します。サーボユニットと駆動ブラケットを基準面に取り付けます。

ロボットとサーボ軸は繰返し荷重が大きい部位です。締結不良は教示点ずれ、異音、ボルト疲労、設備停止につながります。

強度区分12.9、ノルトロックワッシャー、アイボルトを使用します。

強度区分12.9は高荷重ブラケット固定に使います。ノルトロックワッシャーは振動部の緩み止めに使います。アイボルトはユニット吊上げ時の仮設治具に使います。

駆動トルク、慣性荷重、取付面剛性、保全頻度、再締付可否で選定します。吊上げ用途は定格荷重を確認します。

呼び径、首下長さ、強度区分、座金適合径、材質、表面処理、吊荷重、使用角度、数量、保全用予備を確認します。

ISO 10218、ISO 12100、ロボットメーカー据付要領を参考にします。

油空圧、冷却、潤滑配管の固定へ進みます。

油圧、空圧、冷却水、潤滑、エアブロー配管の固定です。

配管ルートを決め、ホース、チューブ、継手、バルブ、マニホールドを固定します。可動部では曲げ半径と干渉を確認します。

配管固定が弱いと、漏れ、ホース抜け、擦れ、センサー誤作動、設備停止につながります。

ホースクランプ、シールビス、シール座金を使用します。

ホースクランプはホースと配管を固定します。シールビスとシール座金は漏れを抑える締結部に使います。

圧力、流体、温度、ホース外径、振動、脱着頻度で選定します。

呼び径、ホース外径、長さ、材質、表面処理、耐圧、耐油性、耐熱性、使用環境、数量、保全交換単位を確認します。

ISO 4413、ISO 4414、JIS B 8370、配管施工要領を参考にします。

安全柵、カバー、扉部品の取付へ進みます。

安全柵、固定カバー、点検扉、透明パネル、インターロック周辺部品の取付です。

ロボット可動範囲、挟まれ点、飛散範囲を確認します。固定ガード、点検扉、メンテナンス開口を取り付けます。

安全柵とカバーは作業者を危険源から分離します。締結部が簡単に外れると、安全機能の無効化や異物混入の原因になります。

トルクスネジ、低頭ネジ、ブラインドリベットを使用します。

トルクスネジはいたずら防止が必要なカバーに使います。低頭ネジは作業者の引っ掛かりを減らす部位に使います。ブラインドリベットは薄板カバーの片側施工に使います。

保全頻度、工具管理、板厚、カバー材質、突起高さ、安全要求で選定します。

呼び径、長さ、頭部高さ、材質、表面処理、専用工具、板厚、使用環境、数量、保全時の交換可否を確認します。

ISO 12100、ISO 13849-1、ISO 10218、機械安全設計基準を参考にします。

制御盤、配線ダクト、端子台の締結へ進みます。

制御盤、端子台、DINレール、配線ダクト、センサー中継箱、アース接続部の締結です。

制御盤内の機器配置を決め、端子台、ブレーカ、PLC、リレー、DINレールを固定します。配線ルートとアース接続を整理します。

制御盤内の緩みは、接触不良、発熱、通信異常、設備停止につながります。

端子ねじ、配線ビス、ケージナットを使用します。

端子ねじは電線を端子台へ固定します。配線ビスはアース線、盤内ブラケット、配線ダクトを固定します。ケージナットは盤内機器を交換しやすく固定します。

端子サイズ、電流容量、盤内温度、絶縁距離、振動、保全頻度で選定します。

呼び径、長さ、材質、表面処理、導通性、端子形状、適合電線、締付トルク、数量、盤ごとの予備を確認します。

IEC 60204-1、JIS B 9960-1、制御盤製作仕様を参考にします。

段替え治具と保全アクセス部の固定へ進みます。

段替え治具、交換プレート、センサー位置調整部、保全用カバー、手回し固定部の組付けです。

車種切替、部品品番切替、治具交換、センサー位置調整が必要な部位を整備します。工具を使う部位と手回し部位を分けます。

段替え時間が長いと量産ラインの稼働率が下がります。調整部の締結が不安定だと、品種切替後の初品不良につながります。

ノブボルト、ノブスター、スナップピンを使用します。

ノブボルトは手回しで交換治具を固定します。ノブスターは作業性を上げるために使います。スナップピンは抜き差しが必要な仮固定に使います。

操作頻度、作業手袋、締付力、脱落防止、誤組付け防止、清掃性で選定します。

呼び径、ねじ長さ、ノブ外径、材質、表面処理、締付力、作業環境、色分け、数量、交換部品管理を確認します。

SMED改善基準、設備保全標準、ISO 12100、社内段替え作業標準を参考にします。

試運転、増締め、量産引渡しへ進みます。

空運転、負荷運転、締結部点検、増締め、マーキング、量産引渡しです。

設備を空運転し、異音、振動、干渉、漏れ、温度上昇を確認します。負荷運転後に重要締結部を点検し、必要箇所を増締めします。

初期なじみで軸力が低下する部位があります。量産前に締結部を確認すると、立上げ後のチョコ停、位置ずれ、漏れ、カバー脱落を防げます。

ロックタイト、Uナット、ノルトロックワッシャーを使用します。

ロックタイトは振動部や調整後に固定するねじへ使用します。Uナットは分解保全が必要な緩み止め部に使います。ノルトロックワッシャーは高振動部の軸力保持に使います。

分解頻度、振動レベル、温度、油分、再使用可否、締付管理方法で選定します。

呼び径、長さ、材質、表面処理、強度区分、接着剤強度、耐熱性、再使用可否、数量、予備品棚管理を確認します。

IATF 16949、PPAP、設備立上げチェックシート、保全点検標準を参考にします。

量産稼働、日常点検、定期保全へ移行します。