工程1：ロボットベース架台設置工程
| 工程内容 |
工場床面へ産業用ロボット架台を固定する工程です。 アンカーフレーム位置出し後、アンカーボルトを施工し、ベースプレートを固定します。 |
|---|---|
| なぜ必要か |
ロボット動作時には繰返し荷重・慣性荷重・振動荷重が発生します。 固定剛性不足はティーチング誤差、位置ズレ、設備停止原因となります。 |
| 使用製品 |
アンカーボルト ケミカルアンカー ノルトロックワッシャー |
| 用途・役割 |
アンカーボルト：架台固定 ケミカルアンカー：高荷重定着 ノルトロックワッシャー：振動緩み防止 |
| 選定基準 |
強度区分：8.8以上 材質：SCM435・SUS304 使用環境：切削油飛散・振動環境 規格：JIS B 1178、JIS B 1256、ISO 898-1 |
| 引用仕様書名 |
JIS B 1178 地中埋込みアンカーボルト JIS B 1256 平座金 ロボット安全規格 ISO 10218 |
| 次工程 | ロボット本体据付工程 |
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工程2：ロボット本体据付工程
| 工程内容 | ロボット本体を架台へ搭載し、ベースフランジを高強度ボルトで固定する工程です。 |
|---|---|
| なぜ必要か | 多軸動作による繰返し応力が集中するため、高強度締結が必要です。 |
| 使用製品 |
六角穴付きボルト 強度区分12.9 皿バネ座金 |
| 用途・役割 |
六角穴付きボルト：ロボット固定 12.9ボルト：高荷重対応 皿バネ座金：軸力維持 |
| 選定基準 |
強度区分：12.9 材質：SCM435調質材 使用環境：高加減速・振動環境 規格：JIS B 1176、ISO 4762 |
| 引用仕様書名 |
ISO 10218 産業用ロボット安全要求事項 JIS B 1176 六角穴付きボルト |
| 次工程 | エンドエフェクタ取付工程 |
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工程3：エンドエフェクタ組付工程
| 工程内容 | ハンド・溶接ガン・吸着パッド等をロボット先端へ固定する工程です。 |
|---|---|
| なぜ必要か | 先端工具は繰返し交換されるため、着脱性と締結再現性が必要です。 |
| 使用製品 |
低頭ネジ 六角穴付ボルトワッシャー付 シュノールワッシャー |
| 用途・役割 |
低頭ネジ：干渉防止 ワッシャー付ボルト：組立工数削減 シュノールワッシャー：振動緩み防止 |
| 選定基準 |
強度区分：8.8以上 材質：SCM435、SUS304 使用環境：繰返し交換・振動環境 規格：JIS B 1176、DIN 6796 |
| 引用仕様書名 |
JIS B 1176 六角穴付きボルト DIN 6796 皿ばね座金 |
| 次工程 | 制御盤・配線固定工程 |
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工程4：制御盤・配線固定工程
| 工程内容 | 制御盤内部のDINレール、ケーブルクランプ、端子台を固定する工程です。 |
|---|---|
| なぜ必要か | 配線緩みは誤動作・ノイズ・火災原因となるため、確実な固定が必要です。 |
| 使用製品 |
なべ小ねじ バネ座金 端子ねじ |
| 用途・役割 |
なべ小ねじ：端子固定 バネ座金：緩み防止 端子ねじ：配線接続 |
| 選定基準 |
強度区分：4.8以上 材質：鉄三価クロメート・SUS 使用環境：制御盤内部・低振動環境 規格：JIS B 1111、JIS C 2811 |
| 引用仕様書名 |
JIS C 2811 圧着端子接続 JIS B 1111 小ねじ |
| 次工程 | 安全カバー設置工程 |
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